Biomechanikai rendszerek többléptékű modellezése
Cikk címe: Biomechanikai rendszerek többléptékű modellezése
Szerzők: Fazekas Csaba, Prof. Dr. Kozmann György, Hangos Katalin
Intézmények: Veszprémi Egyetem MTA Műszaki Fizikai és Anyagtudományi Kutatóintézet, IME Szerkesztőség, MTA SZTAKI Budapest
Évfolyam: V. évfolyam
Lapszám: 2006. / 03. lapszám
Oldal: 45-48
Rovat: INFOKOMMUNIKÁCIÓ
Alrovat: KUTATÁS - FEJLESZTÉS
Absztrakt:
Biomechanikai rendszerek elektromos gerjesztés hatására mechanikai választ adnak, ezáltal jön létre a rendszer mozgása. Különböző folyamatokhoz, tulajdonságokhoz és szerkezetekhez különböző időállandók és jellemző méretek tartoznak. Ez speciális modellezési módszer használatát teszi indokolttá, amit többléptékű modellezésnek neveznek. Erre alapozva egy olyan általános keretrendszer felépítését mutatjuk be, amellyel modellezhetőek egy adott biomechanikai rendszer bioelektromos és mechanikai folyamatai, tulajdonsága, és a rendszer felépítése úgy, hogy a rész-modelleket a keretrendszer megbízhatóan tudja integrálni. Ennek segítségével a biomechanikai rendszer mérhető elektromos bemenetének és mechanikai kimenetének függvényében következtetéseket tudunk levonni a mélyebb szintű folyamatok időbeli lefolyására, a rendszer belső felépítésére, és ennek alapján diagnosztikai és irányítási eljárások lesznek tervezhetőek.
V. évfolyam
2006. / 03. lapszám / Április
| Szerző | Intézmény |
|---|---|
| Fazekas Csaba | Veszprémi Egyetem MTA Műszaki Fizikai és Anyagtudományi Kutatóintézet |
| Prof. Dr. Kozmann György | IME Szerkesztőség |
| Hangos Katalin | MTA SZTAKI Budapest |
[1] Enoka R.M.: Neuromechanics of Human Movement,Human Kinetics, Champagne, IL
[2] Fazekas Cs., Kozmann Gy., Hangos K.M.: HierarchicalModelling in Biology: Systematic Building of LimbModels, IFAC World Congress, 4-8 July 2005, Prague,Czech Republic. on CD.
[3] Hatze H.: The Complete Optimalization of HumanMotion, Math Biosci, 1976; 28: 99-135.
[4] Hill, A.V.: The Heat of Shortening and the DynamicConstant of Muscle, Proc. R. Soc. Lond. B, 1938; 126:136-195.
[5] Hunter P.J., Borg T.K.: Integration from proteins to organs:the Physiome Project, Nat Rev: Mol Cell Bio,2003; 4: 237-243
[6] Huxley, A.F.: Muscle Contraction and Theories ofContraction. Prog. Biophys. Biophys. Biochem., 1957;7: 225-318.
[7] Ingram G.D., Cameron I.T., Hangos K.M.: Classificationand analysis of integrating frameworks in multiscale modelling,Chem Eng Sci; 2004, 59: 2171-2187
[8] Laczkó J.: Végtagok mozgás szabályozásának modellezése,IME,. 2005, 4: 42-46
[9] Laczko J., Walton K., Llinas R.: A model for swimmingmotor control in rats reared from P14 to P30 in microgravity,2003, Abstract Viewer. Washington, DC:Society for Neuroscience, Prog. No. 493.11
[10] Laczko J., Walton K., Llinas R.: A Neuro-mechanicalModel for the Motor Control of Walking in Rats, 2005,Abstract Viewer, Washington, DC: Society forNeuroscience, Online, Prog. No. 601.5
[11] Saez-Rodriquez J., Kremling A., Gilles E.D.: Dissectingthe Puzzle of Life: Modularization of Signal TranductionNetwork, Comput Chem Eng, 2005; 29:619-629
[12] Zajac F.E.: Muscle and Tendon: Properties, Models,Scaling, and Application to Biomechanics and MotorControl, CRC Crit Rev Biomed Eng, 1989; 17: 359-411
[13] van Soest A.J, Bobbert M.F.: The Contribution ofMuscle Properties in the Control of ExplosiveMovements, Biol. Cybern, 1993; 69: 195-204