A holnap sebészete, Műtőrobotok és Teleoperáció

Cikk címe: A holnap sebészete, Műtőrobotok és Teleoperáció

Szerzők: Dr. Haidegger Tamás

Intézmények: Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Évfolyam: V. évfolyam

Lapszám: 2006. /

Oldal: 49-52

Terjedelem: 4

Rovat:

Alrovat:

Absztrakt:

A robotika számos helyen és sokféle formában van jelen a gyógyászatban. Az apró elektromos késektől a teremnyi robotkarokig különböző fejlesztésekkel találkozhatunk. Különösen érdekesek a több karból álló, többcélú sebészrobot rendszerek. A technika dinamikusan fejlődik, folyamatosan születnek az új eredmények, és várható, hogy hamarosan komoly áttörést hoznak a kutatások az alkalmazások terén is. A jelen cikk célja, hogy röviden összefoglalja és rendszerezze a különböző eszközöket, bemutassa a használatukkal járó előnyöket és hátrányokat, valamint vázolja a jelenlegi kutatási irányokat.

V. évfolyam

2006. / / Április


Cikk Szerző(k)
Beköszöntő Prof. Dr. Kozmann György
A MKSZ XVIII. Kongresszus állásfoglalása Magyar Kórházszövetség Közgyűlése
Költség-hatékonysági finanszírozási küszöb alkalmazása a gyakorlatban – nemzetközi kitekintés Dr. Dózsa Csaba, Prof. Dr. Boncz Imre, Dr. Májer István, Novákné Dr. Pékli Márta, Kárpáti Krisztián, Dr. Gulácsi László, Brandtmüller Ágnes
Az egészségügy és a versenyképesség kapcsolata Dr. Palócz Éva, Szörfi Béla, Bachné Halász Mária
Bangkoki charta az egészségfejlesztésért a globalizált világban IME Szerkesztőség
Az Irányított Betegellátás hasznosítása az egészségügyi informatikai rendszerekben és a finanszírozás megújításában Dr. Faragó Katalin, Járvás Tamás
Szervezéssel a finanszírozási problémák megoldásáért!? Dr. Zétényi Ágnes
A hagyományos és a gyógyszer-kibocsátó koronária stentek (bare-metal stents – BMS és drug-eluting stents – DES) összehasonlítása, a szakirodalom áttekintése és a stent beültetések Magyarországon Kárpáti Krisztián, Dr. Horváth Iván, Dr. Ungi Imre, Dr. Fontos Géza, Dr. Májer István, Dr. Gulácsi László
A grid-technológia egészségügyi alkalmazásai Póta Szabolcs, Dr. Juhász Zoltán
Biomechanikai rendszerek többléptékű modellezése Fazekas Csaba, Prof. Dr. Kozmann György, Hangos Katalin
A holnap sebészete, Műtőrobotok és Teleoperáció Dr. Haidegger Tamás
Az informatika elkötelezettje Interjú Dr. Bakonyi Péterrel Nagy András László
Szerző Intézmény
Dr. Haidegger Tamás Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

[1] Etienne Dombre: Introduction to Surgical Robotics, Montpellier, 2005
[2] Gary S. Rogers, Caroline G. L. Cao: Computer- Enhanced Instruments: The next Generation of Surgical Robots; Ballantyne, 2004
[3] John E. Speich, Jacob Rosen: Medical Robotics; Encyclopedia of Biomaterials and Biomedical Engineering, G. Wnek and G. Bowlin, eds., Marcel Dekker, New York, pp. 983-993, 2004
[4] Russel H. Taylor, Dan Stoianovici: Medical Robotics in Computer-Integrated Surgery; IEEE Transaction on Robotics and Automation, Vol. 19, No.5, pp. 765-781, 2003
[5] Achille L. Gaspadi, Nicola di Lorenzo: State of the Art of Robotics in General Surgery, Business Briefing: Global Surgery, 2003