Új elvek és algoritmusok kidolgozása az inzulinszabályozásra I-es típusú cukorbetegek esetében

Absztrakt:

A dolgozat a szerző, a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetemen 2007 novemberében benyújtott PhD értekezésének [1] három fontosabb eredményét foglalja össze röviden. A dolgozat témája robusztus algoritmusok implementációja optimális inzulinadagolás megvalósítására I-es típusú cukorbetegek esetében. Először a minimax módszer alkalmazására kerül sor, melynél a módszer korlátaira vetít rá a szerző, amit azonban Gröbner-bázisok alkalmazásával át lehet hidalni. Ezután a Mathematica programcsomag segítségével a szakirodalomtól eltérő grafikus szemléletmódú H¥ módszer kritériumhalmaza kiterjesztetésének leírását adjuk. Végül a nagy komplexitású Sörensen-modell esetében LPV alapú robusztus szabályozó tervezésének magyarázatát mutatjuk be, melynek előnye, hogy közvetlenül a nemlineáris modellel foglalkozik, nem pedig annak valamely lineáris közelítésével.

Abstract:

The paper presents a short summary of three results of the author’s PhD dissertation [1], submitted at the Budapest University of Technology and Economics in November 2007. The topic focuses on implementation of robust control algorithms for optimal insulin dosage in case of Type I diabetes patients. Firstly, the minimax method is applied and is described that its limitations can be spanned using Gröbner basis. Secondly, the graphical interpretation of the H¥ method under Mathematica program is extended with disturbance rejection criteria. Finally, an LPV (Linear Parameter Varying) type robust control method is described for the high complexity Sörensen-model and in this way it is possible to deal directly with the non-linear model itself.